Sterowanie ruchem System Multicarrier

System Multicarrier firmy Schneider Electric to nowoczesne rozwiązanie transportowe wykorzystywane głównie w automatyzacji procesów produkcyjnych i logistycznych, zwłaszcza w przemysle spożywczym, farmaceutycznym, opakowaniowym oraz montażowym. Jego zadaniem jest szybki, precyzyjny i elastyczny transport produktów pomiędzy różnymi stacjami roboczymi na linii produkcyjnej. To inteligentny, modułowy system transportowy, oparty na technologii napędów liniowych. Zamiast klasycznego przenośnika taśmowego lub łańcuchowego, wykorzystuje on indywidualnie sterowane "wózki" które poruszają się po torze napędzanym magnetycznie. 

Główne cechy systemu Multicarrier:

• Indywidualne sterowanie wózkami. Każdy wózek może być niezależnie sterowany -      przyspieszany, zwalniany, zatrzymywany lub przemieszczanydo konkretnej pozycji.

• Wysoka elastyczność. Możliwość łatwej rekonfiguracji linii produkcyjnej bez mechanicznych zmian - np. zmiana taktowania, kolejności operacji, tempa.

• Szybkość i precyzja. Wózki osiągają dużą prędkość przy bardzo precyzyjnym pozycjonowaniu (dokładność rzędu dzisesiątek mikrometrów).

• Integracja z systemami sterowania. Ścisła integracja z platformą automatyki EcoStruxure Machine od Schneider Electric.

• Oszczędność miejsca Kompaktowa konstrukcja umożliwia optymalizację przestrzeni produkcyjnej.

Zasada działania:

• Magnetyczny napęd liniowy - tor zawiera silniki liniowe, które generują pole magnetyczne przesuwające wózki.

• Czujniki i enkodery - monitorują pozycję każdego wózka w czasie rzeczywistym.

• Sterownik centralny - koordynuje ruch wszystkich wóżków, intergrując je z pozostałą częścią maszyny ( roboty, systemy pakujące, dozujące itd.).

• Dynamiczne zarządzanie przepływem - system sam optymalizuje ruch wóżków, np. omijanie przestojów czy kolejkowanie.